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Vice-Reitoria para Assuntos Acadêmicos

Prmios e Destaques Acadmicos

Por Renata Ratton Assessora de Comunicação - Vice-Reitoria para Assuntos Acadêmicos
AeroRio/PUC-Rio vice-campe da Competio Indoor no IMAV 2019, na Espanha

Equipe, que obteve o melhor resultado da histria dos participantes latino-americanos, tambm conquistou premiao especial por Best Drone Design

A equipe da AeroRio conquistou o segundo lugar, posicionando-se como a melhor da Amrica Latina na histria da competio; ao centro, seu coordenador, o professor Eduardo Costa da Silva - Divulgao


A equipe AeroRio conquistou a medalha de prata na classe Indoor do 11th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV 2019), em sua segunda participao na competio. Alm da excelente colocao na classe Indoor, a equipe recebeu uma premiao especial por Best Drone Design.

– O resultado deste ano superou as expectativas. Foi o melhor resultado de uma equipe latino-americana em todas as edies do evento. Holanda (Delft University of Technology), Estados Unidos (Penn State University), China (Beijing Institute of Technology), Alemanha (RWTH Aachen University), Frana (cole nationale suprieure de l'aronautique et de l'espace – ISA-SUPAERO) e Rssia (Copter Express Technologies LLC) foram alguns dos 14 participantes, comemora o coordenador da equipe, professor Eduardo Costa da Silva, da Engenharia Eltrica.

As atividades podiam ser realizadas por drones com diferentes nveis de autonomia: manual, semiautnomo e autnomo. Quanto menor a massa do drone e maior o nvel de autonomia, maior o placar.

Na categoria Indoor, a pontuao privilegiou as aeronaves mais autnomas e leves, em uma misso que consistia na gesto de um armazm de correios, utilizando sistemas robticos areos, como os drones. “Os desafios eram a realizao de um inventrio compreendendo a deteco e identificao de oito das 36 caixas dispostas em duas estantes consecutivas, e a coleta e entrega de pacotes em posies especficas determinadas pelo comit organizador”, esclarece o professor.

O drone impresso em 3D em ao: tambm recebeu o Best Drone Design - Divulgao

Para a misso de coleta e entrega de pacotes, a equipe AeroRio desenvolveu um drone que recebeu o prmio Best Drone Design. O sistema foi construdo seguindo a tcnica de Otimizao Topolgica em colaborao, sob a orientao do professor Anderson Pereira, do Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio, o que permitiu uma estrutura leve e resistente aos esforos. O drone premiado conta com formato nico de geometria complexa. Para permitir a adequao e manufatura da estrutura otimizada, utilizaram-se mtodos de impresso 3D. O drone tambm dotado de um eletrom para permitir a coleta e liberao do pacote, sem ajudas externas. Eduardo conta que o sistema foi amplamente elogiado pelo comit organizador, que solicitou uma demonstrao ao pblico e ao patrocinador oficial do evento (CORREOS – Espanha).

– Na edio de 2019, aumentamos nosso grau de autonomia na execuo dos elementos que compem a misso e superamos problemas identificados em 2018. Termos alcanado um vice-campeonato em apenas nossa segunda participao na competio foi fantstico, mostrando que temos plenas condies de competir de igual para igual com os principais centros de pesquisa de UAV’s ao redor do mundo, sublinha o coordenador.

A equipe da AeroRio que participou nesta edio foi composta por trs alunos de graduao (Gabriel Vidigal de Paula Santos, Marcos Pereira Caldas e Thiago Rodrigues da Costa) e trs de ps-graduao (Renan de Lima Simes Mondego Vilela, Guilherme Siqueira Eduardo e Henrique Pinheiro Saraiva).

Para a realizao da misso completa, dois drones foram utilizados; na foto, o drone Tello - Divulgao

O IMAV combina uma conferncia cientfica com uma competio de voo, sendo uma oportunidade para grupos de pesquisa internacionais compartilharem seus conhecimentos com uma audincia global. Acadmicos e engenheiros apresentaram suas mais recentes pesquisas de projeto e aplicao de drones de ltima gerao, por meio de artigos cientficos, cujos temas variaram desde pesquisa bsica at inovao tecnolgica interdisciplinar e o uso de drones em diversos campos. Incluindo grupos de pesquisa do Professor Doutor Davide Scaramuzza (ETH Zurich) e Professor Doutor Guido de Croon (Delft University of Technology), reconhecidos internacionalmente por suas importantes contribuies no ramo de Veculos Areos No-Tripulados (VANT’s).

Alm de ter participado na competio, a AeroRio apresentou um artigo na conferncia: Stability and Altitude Control of a Quadrotor Using Fuzzy Logic, de autoria de Renan de Lima Simes Mondego Vilela e Eduardo Costa da Silva.

– A participao na competio permitiu a reafirmao da equipe AeroRio no ramo de desenvolvimento e pesquisa de UAV’s (Unmanned Air Vehicles), voltando a representar a PUC-Rio nesse evento e obtendo resultados expressivos para o futuro, prev o coordenador.




Publicada em: 17/10/2019