Vice-reitoria para Assuntos Acadêmicos

A equipe da AeroRio conquistou o segundo lugar, posicionando-se como a melhor da América Latina na história da competição; ao centro, seu coordenador, o professor Eduardo Costa da Silva - Divulgação

A equipe AeroRio conquistou a medalha de prata na classe Indoor do 11th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV 2019), em sua segunda participação na competição. Além da excelente colocação na classe Indoor, a equipe recebeu uma premiação especial por Best Drone Design.

– O resultado deste ano superou as expectativas. Foi o melhor resultado de uma equipe latino-americana em todas as edições do evento. Holanda (Delft University of Technology), Estados Unidos (Penn State University), China (Beijing Institute of Technology), Alemanha (RWTH Aachen University), França (École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace – ISA-SUPAERO) e Rússia (Copter Express Technologies LLC) foram alguns dos 14 participantes, comemora o coordenador da equipe, professor Eduardo Costa da Silva, da Engenharia Elétrica.

As atividades podiam ser realizadas por drones com diferentes níveis de autonomia: manual, semiautônomo e autônomo. Quanto menor a massa do drone e maior o nível de autonomia, maior o placar.

Na categoria Indoor, a pontuação privilegiou as aeronaves mais autônomas e leves, em uma missão que consistia na gestão de um armazém de correios, utilizando sistemas robóticos aéreos, como os drones. “Os desafios eram a realização de um inventário compreendendo a detecção e identificação de oito das 36 caixas dispostas em duas estantes consecutivas, e a coleta e entrega de pacotes em posições específicas determinadas pelo comitê organizador”, esclarece o professor.

O drone impresso em 3D em ação: também recebeu o Best Drone Design - Divulgação

Para a missão de coleta e entrega de pacotes, a equipe AeroRio desenvolveu um drone que recebeu o prêmio Best Drone Design. O sistema foi construído seguindo a técnica de Otimização Topológica em colaboração, sob a orientação do professor Anderson Pereira, do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, o que permitiu uma estrutura leve e resistente aos esforços. O drone premiado conta com formato único de geometria complexa. Para permitir a adequação e manufatura da estrutura otimizada, utilizaram-se métodos de impressão 3D. O drone também é dotado de um eletroímã para permitir a coleta e liberação do pacote, sem ajudas externas. Eduardo conta que o sistema foi amplamente elogiado pelo comitê organizador, que solicitou uma demonstração ao público e ao patrocinador oficial do evento (CORREOS – Espanha).

– Na edição de 2019, aumentamos nosso grau de autonomia na execução dos elementos que compõem a missão e superamos problemas identificados em 2018. Termos alcançado um vice-campeonato em apenas nossa segunda participação na competição foi fantástico, mostrando que temos plenas condições de competir de igual para igual com os principais centros de pesquisa de UAV’s ao redor do mundo, sublinha o coordenador.

A equipe da AeroRio que participou nesta edição foi composta por três alunos de graduação (Gabriel Vidigal de Paula Santos, Marcos Pereira Caldas e Thiago Rodrigues da Costa) e três de pós-graduação (Renan de Lima Simões Mondego Vilela, Guilherme Siqueira Eduardo e Henrique Pinheiro Saraiva).

Para a realização da missão completa, dois drones foram utilizados; na foto, o drone Tello - Divulgação

O IMAV combina uma conferência científica com uma competição de voo, sendo uma oportunidade para grupos de pesquisa internacionais compartilharem seus conhecimentos com uma audiência global. Acadêmicos e engenheiros apresentaram suas mais recentes pesquisas de projeto e aplicação de drones de última geração, por meio de artigos científicos, cujos temas variaram desde pesquisa básica até inovação tecnológica interdisciplinar e o uso de drones em diversos campos. Incluindo grupos de pesquisa do Professor Doutor Davide Scaramuzza (ETH Zurich) e Professor Doutor Guido de Croon (Delft University of Technology), reconhecidos internacionalmente por suas importantes contribuições no ramo de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT’s).

Além de ter participado na competição, a AeroRio apresentou um artigo na conferência: Stability and Altitude Control of a Quadrotor Using Fuzzy Logic, de autoria de Renan de Lima Simões Mondego Vilela e Eduardo Costa da Silva.

– A participação na competição permitiu a reafirmação da equipe AeroRio no ramo de desenvolvimento e pesquisa de UAV’s (Unmanned Air Vehicles), voltando a representar a PUC-Rio nesse evento e obtendo resultados expressivos para o futuro, prevê o coordenador.